《靈心城堡》是聖女大德蘭在她生命的晚年寫成的作品。她在 1557 年，用了六個月的時間，在62歲時完成了這本書。
她在書中描寫靈魂像一座由單一鑽石或非常清澈的水晶製成的城堡，其中有許多房間，就像在天堂中有許多住所（每個住所都含有許多房間）。她在書中使用了許多比喻，以便解釋靈魂從罪惡的生物（第一座城堡）到與天主的屬靈婚姻（第七座城堡）的進展。我們越接近中心，光線越強，那裡是「天主和靈魂之間最隱密的事情發生的地方」。她鼓勵我們自我認識，了解我們在旅程中的位置，並尋求與天主的最終合一。

較為熟悉大德蘭的人，一定聽過她曾經「神魂超拔」，神秘經驗十分豐富。可能你會問：「你不是在說笑吧？真的神魂超拔？怎可以？」的確，只要你願意花心思進入她的幾本經典著作，包括《自傳》、《全德之路》和《七寶樓臺》（後譯為《靈心城堡》），你必會讀到她曾多次、公開地讓別人目睹她的「神魂超拔」。那時候，聖女最希望別人見到的，不是那「神奇」、「古怪」的一刻，而是她與上主的最密契最親密的時刻。