教宗方濟各曾形容「共議同行」是一種「共同的旅程」，並強調這不是一次性的會議，而是一個長期的過程，旨在透過持續的對話與共同決策來促進教會內部的共融與合作。

梵二使教會重新和世界對話「首次自我實現其作為世界教會的角色」，思考禮儀如何適應文化需要，重新看啟示，確定啟示在歷史中進行，重視平信徒的參與，倡宗教交談，和無神者對話，